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    14.计算机所述图像检测框的时间戳与所述点云检测框的时间戳差值，以上图像检测框的时间戳为上述图像检测框相对应二维图像数据库时间戳，以上点云检测框的时间戳为上述点云检测框相符的三维点云数据库时间戳；

    81.这儿识别算法能是神经网络等算法，该识别算法可嵌入至识别模型，进而将识别模型输出检测框放进至检测框集合中

电气检测

    这里新类型的检测框为与接收完的检测结果中类型不一样类型的检测框，例如，接收完的检测数据显示点云检测框，新类型的检测框为图象检测框，接收完的检测框为图象检测框，新类型的检测框为点云检测框

    48.在一种实施方法中，上述导出模块，还用于在接收的检测结果中包括一个上述三维点云数据信息相对应的点云检测框或者一个上述二维图像数据信息相对应的图像检测框时，等候接受一个新的目标检测框，若上述目标检测框给新类别的检测框，则实行计算机所述图像检测框的时间戳与所述点云检测框的时间戳之差流程；

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